Robot Giàn Hai Trục JHT Mozley – Giải Pháp Cấp Phôi Tự Động Tốc Độ Cao Cho Máy CNC

Robot giàn hai trục JHT Mozley là hệ thống robot Cartesian chuyên dùng để cấp phôi tự động, gắp và đặt sản phẩm, hỗ trợ máy CNC, máy tiện, máy phay và dây chuyền tự động hóa. Với thiết kế chắc chắn, tốc độ cao lên tới 125 m/phút và độ chính xác lặp lại ±0.05mm, robot JHT giúp doanh nghiệp tăng năng suất, giảm chi phí nhân công và nâng cao tính ổn định trong sản xuất.

Đây là giải pháp lý tưởng cho các nhà máy cơ khí chính xác, sản xuất linh kiện, ngành ô tô, điện tử và ép nhựa.

Cấu tạo của robot giàn hai trục JHT Mozley

Tính năng và ưu điểm của Robot giàn hai trục JHT Mozley

Cấu tạo chính của Robot

Robot bao gồm các thành phần:

• Khung giàn chắc chắn
• Trục X di chuyển ngang
• Trục Z nâng hạ
• Động cơ servo
• Ray dẫn hướng tuyến tính
• Bộ điều khiển robot
• Đầu gắp tùy chỉnh

Cấu trúc tổng thể: “1 kéo 2”

Cấu trúc “1 kéo 2” nghĩa là cấu trúc bao gồm 1 hệ khung robot điều khiển 2 tay gắp hoạt động đồng thời hoặc luân phiên, có thể phục vụ 2 vị trí làm việc (2 máy hoặc 2 công đoạn). Ưu điểm giúp tăng năng suất gấp đôi so với 1 tay, tiết kiệm chi phí so với lắp 2 robot độc lập, giảm diện tích nhà xưởng.

Hệ truyền động dùng bánh răng + giảm tốc.

Thông số:

• Tốc độ X/Z: 125 m/phút
• Truyền động: Rack & Pinion (Thanh răng – Bánh răng)
• Kết hợp bộ giảm tốc chính xác

So sánh với truyền động dây đai:

👉 Với tốc độ 125 m/phút và tải 8kg x 2, dây đai dễ:

• Bị giãn
• Rung ở hành trình dài
• Giảm chính xác sau thời gian sử dụng

Vì vậy hệ này chọn bánh răng để:

• Đảm bảo độ cứng cao
• Chạy tốc độ cao liên tục
• Phù hợp dây chuyền sản xuất 24/7

Độ chính xác ±0.05 mm

Độ chính xác lặp lại (Repeatability) ±0.05 mm.

Phù hợp cho:

• Gắp phôi kim loại
• Đặt vào khuôn dập
• Gắp sản phẩm sau CNC
• Mức ±0.05mm là tốt đối với robot dạng khung tốc độ cao.

Ray dẫn hướng tuyến tính

Sử dụng ray tuyến tính giúp:

• Ma sát thấp
• Chuyển động mượt
• Ít rung
• Tuổi thọ cao

Thường là ray của:

• Hiwin
• PMI
• TBI
• THK (tuỳ cấu hình)

Hệ điều khiển chuyên dụng

Không dùng PLC thông thường mà dùng:

• Bộ điều khiển robot chuyên dụng
• Tối ưu cho chuyển động đồng bộ 2 trục

Hỗ trợ:

• Đồng bộ với máy CNC
• Tín hiệu an toàn
• Giao tiếp I/O công nghiệp

Thông số kỹ thuật Robot giàn hai trục JHT Mozle

Ứng dụng Robot giàn hai trục JHT Mozle trong sản xuất

Robot giàn hai trục JHT được sử dụng rộng rãi trong các ngành:

Ngành cơ khí CNC

• Cấp phôi máy tiện CNC
• Lấy sản phẩm sau gia công
• Tự động hóa dây chuyền CNC

Ngành sản xuất linh kiện

• Gắp linh kiện kim loại
• Xếp sản phẩm tự động

Ngành ép nhựa

• Lấy sản phẩm từ máy ép nhựa

Ngành điện tử

• Gắp linh kiện chính xác

Dây chuyền tự động hóa công nghiệp

• Kết hợp với băng tải
• Hệ thống phân loại sản phẩm

Vì sao nên sử dụng Robot giàn hai trục JHT Mozle 1 kéo 2?

• Tốc độ cao (125m/min)
• Chạy 2 vị trí cùng lúc
• Độ ổn định cao
• Phù hợp sản xuất hàng loạt
• Tối ưu chi phí đầu tư

Những điểm cần kiểm tra khi lựa chọn

Khi bạn làm dự án, nên hỏi rõ:

• Hành trình X và Z bao nhiêu?
• Tổng chiều dài khung?
• Nhà xưởng có đủ chiều cao không?
• Thời gian chu kỳ yêu cầu (cycle time)?
• Có cần servo đồng bộ với máy CNC tốc độ cao không?